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  • 大(dà)連安川關節式機器人 GP50哪(nǎ)家好(hǎo)

大(dà)連安川關節式機器人 GP50哪(nǎ)家好(hǎo)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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